斜巷絞車智能化控制技術(shù)及系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

　　(一)基本情況介紹

　　該系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、霍爾傳感器、電容式接近開關(guān)、磁性接近開關(guān)等識別鉤頭位置、安全設(shè)施運行狀態(tài)，并對其進行控制。信號工完成掛車后，發(fā)出絞車運行信號，通過PLC程序編程，絞車電控系統(tǒng)接自動辨別信號指令運行方向，正常開始運行，無需司機操作，絞車自動化系統(tǒng)自動完成一個提升循環(huán)。實現(xiàn)絞車運行與推車機、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動運行。實現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動控制相互閉鎖，避免誤動作，起到防跑車作用。

　　(二)主要特點及創(chuàng)新性

　　絞車接收到動車信號后自動運行，安裝在深度指示器上的編碼器采集到運行信號，將信號傳輸至斜巷自動化PLC控制器，根據(jù)運行距離控制推車機、阻車器和防跑車裝置運行，實現(xiàn)了絞車自動化系統(tǒng)和自動操車系統(tǒng)的多系統(tǒng)聯(lián)動。提升機、操車系統(tǒng)和防跑車系統(tǒng)的聯(lián)動：使用安裝在深指上的編碼器取絞車行程，確定鉤頭的位置，編碼器數(shù)據(jù)傳至控制箱plc，控制箱驅(qū)動電磁閥動作，從而驅(qū)動推車機、阻車器和擋車欄動作，實現(xiàn)絞車運行與推車機、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動運行。閉鎖控制：實現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動控制相互閉鎖，根據(jù)提升運輸距離判斷各防跑車裝置運行情況，避免操作失誤，起到防跑車作用。實現(xiàn)氣動阻車器、氣動擋車柱、氣動托繩輪與液壓推車機的控制聯(lián)動，從而提高安全運行效率。張力傳感器將采集到的力信號傳到信號采集發(fā)射箱，接收箱通過無線傳輸?shù)姆绞浇邮盏皆撔盘?，并將該信號轉(zhuǎn)換為RS485信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集箱通過可編程控制器進行處理，然后將可視化數(shù)據(jù)傳到工控機上，將該信號接入到防跑車系統(tǒng)中，達到系統(tǒng)聯(lián)動效果。

　　(三)使用效果

　　智能化控制技術(shù)及系統(tǒng)實施后，需要自動化操作工1人，每人月平均工資8000元，費用為9.6萬元/年，較改造前節(jié)約19.2萬元。實現(xiàn)絞車運行與推車機、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動運行。實現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動控制相互閉鎖，從而提高安全運行效益。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　棗礦集團新安煤業(yè)有限公司18963281605