礦用履帶式消防滅火機(jī)器人

　　導(dǎo)語：

　　消防滅火機(jī)器人可以代替救援人員深入礦井火災(zāi)事故現(xiàn)場進(jìn)行滅火救援，有效地解決救援人員在危險場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。本期轉(zhuǎn)化果平臺推薦的《礦用履帶式消防滅火機(jī)器人》，采用履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計，負(fù)載能力大、越障能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和地形;本體采用耐高溫、防爆、防水設(shè)計，滿足煤礦井下工況需要，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。

　　一、研究背景

　　礦用消防滅火偵察機(jī)器人主要用于礦井危險作業(yè)區(qū)域的環(huán)境探測和滅火救援，可以代替救援人員深入災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行偵察和搜救。機(jī)器人具有視覺、聽覺、觸覺、熱感等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場圖像、聲音、溫度、環(huán)境實時采集分析;機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，可拖載救援車進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場，及時對被困人員實施救援。它的到來，有效地解決救援人員在煤礦災(zāi)害復(fù)雜場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。

　　二、產(chǎn)品特點

　　1.采用履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計，負(fù)載能力大，越障能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和地形;

　　2.該滅火機(jī)器人本體采用耐高溫、防爆、防水設(shè)計，滿足煤礦井下工況需要;

　　3.可遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換;

　　4.越障能力強(qiáng)，能夠進(jìn)行大角度爬坡越障;

　　5.符合煤礦國家標(biāo)準(zhǔn)高能量密度的供電系統(tǒng);

　　6.移動式中繼通訊裝置，具有抗干擾性強(qiáng)、移動方便、 通訊距離遠(yuǎn)等特點;

　　7.音頻監(jiān)控系統(tǒng)具有高靈敏度、低噪音、低失真、監(jiān)控范圍寬等特點;

　　8.高清無線圖傳系統(tǒng)，實現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實時視頻 監(jiān)控，輔助機(jī)器人運動和云臺遙控;

　　9.低功耗、高亮度照明系統(tǒng)增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可視距離及范圍。

　　三、產(chǎn)品功能

　　1.圖像采集功能2路攝像頭采集現(xiàn)場圖像并實時上傳 。

　　2.音頻采集功能通過高增益拾音器，實時采集現(xiàn)場聲音，了解被困人員情況，為指揮調(diào)度人員提供救援決策依據(jù)。

　　3.互聯(lián)網(wǎng)功能網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的決策依據(jù)。

　　4.無線遙控功能。遙控裝置由礦用本安型手持終端和礦用隔爆移動通訊裝置組成，操控人員通過手持終端經(jīng)隔爆通訊裝置架設(shè)的無線網(wǎng)絡(luò)，向機(jī)器人本體發(fā)出指令，可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的行走，采集現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)，實時觀測火場周邊環(huán)境。

　　5.現(xiàn)場救援功能。機(jī)器人具有一定的負(fù)載能力，可拖載救援車進(jìn)入災(zāi)害 現(xiàn)場，及時對被困人員實施救援。

　　6.自主避障功能。避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠(yuǎn)。

　　四、應(yīng)用案例

　　近日，由中信重工開誠智能研制生產(chǎn)的礦用消防偵察機(jī)器人在內(nèi)蒙古某大型煤礦執(zhí)行偵檢測試任務(wù)，其優(yōu)異的性能得到了礦方和救援部門的一致認(rèn)可。

　　針對煤礦井下特殊環(huán)境的作業(yè)需求，結(jié)合歷年來煤礦事故特點，憑借近30年在煤礦智能化和機(jī)器人技術(shù)積累，中信重工開誠智能新近研制出礦用消防偵察機(jī)器人和礦用消防滅火機(jī)器人。