礦用履帶式消防滅火機(jī)器人

　　導(dǎo)語(yǔ)：

　　消防滅火機(jī)器人可以代替救援人員深入礦井火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火救援，有效地解決救援人員在危險(xiǎn)場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。本期轉(zhuǎn)化果平臺(tái)推薦的《礦用履帶式消防滅火機(jī)器人》，采用履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)載能力大、越障能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和地形;本體采用耐高溫、防爆、防水設(shè)計(jì)，滿足煤礦井下工況需要，對(duì)提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。

　　一、研究背景

　　礦用消防滅火偵察機(jī)器人主要用于礦井危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域的環(huán)境探測(cè)和滅火救援，可以代替救援人員深入災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察和搜救。機(jī)器人具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、熱感等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、溫度、環(huán)境實(shí)時(shí)采集分析;機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，可拖載救援車進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)對(duì)被困人員實(shí)施救援。它的到來(lái)，有效地解決救援人員在煤礦災(zāi)害復(fù)雜場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題，對(duì)提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。

　　二、產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1.采用履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)載能力大，越障能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和地形;

　　2.該滅火機(jī)器人本體采用耐高溫、防爆、防水設(shè)計(jì)，滿足煤礦井下工況需要;

　　3.可遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動(dòng)掃射，多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換;

　　4.越障能力強(qiáng)，能夠進(jìn)行大角度爬坡越障;

　　5.符合煤礦國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)高能量密度的供電系統(tǒng);

　　6.移動(dòng)式中繼通訊裝置，具有抗干擾性強(qiáng)、移動(dòng)方便、 通訊距離遠(yuǎn)等特點(diǎn);

　　7.音頻監(jiān)控系統(tǒng)具有高靈敏度、低噪音、低失真、監(jiān)控范圍寬等特點(diǎn);

　　8.高清無(wú)線圖傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻 監(jiān)控，輔助機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和云臺(tái)遙控;

　　9.低功耗、高亮度照明系統(tǒng)增加礦井黑暗環(huán)境作業(yè)可視距離及范圍。

　　三、產(chǎn)品功能

　　1.圖像采集功能2路攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳 。

　　2.音頻采集功能通過(guò)高增益拾音器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，了解被困人員情況，為指揮調(diào)度人員提供救援決策依據(jù)。

　　3.互聯(lián)網(wǎng)功能網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的決策依據(jù)。

　　4.無(wú)線遙控功能。遙控裝置由礦用本安型手持終端和礦用隔爆移動(dòng)通訊裝置組成，操控人員通過(guò)手持終端經(jīng)隔爆通訊裝置架設(shè)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，向機(jī)器人本體發(fā)出指令，可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的行走，采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)，實(shí)時(shí)觀測(cè)火場(chǎng)周邊環(huán)境。

　　5.現(xiàn)場(chǎng)救援功能。機(jī)器人具有一定的負(fù)載能力，可拖載救援車進(jìn)入災(zāi)害 現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)對(duì)被困人員實(shí)施救援。

　　6.自主避障功能。避障系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高，檢測(cè)距離遠(yuǎn)。

　　四、應(yīng)用案例

　　近日，由中信重工開(kāi)誠(chéng)智能研制生產(chǎn)的礦用消防偵察機(jī)器人在內(nèi)蒙古某大型煤礦執(zhí)行偵檢測(cè)試任務(wù)，其優(yōu)異的性能得到了礦方和救援部門(mén)的一致認(rèn)可。

　　針對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境的作業(yè)需求，結(jié)合歷年來(lái)煤礦事故特點(diǎn)，憑借近30年在煤礦智能化和機(jī)器人技術(shù)積累，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能新近研制出礦用消防偵察機(jī)器人和礦用消防滅火機(jī)器人。