(一)基本情況介紹
安居煤礦洗煤廠皮帶運輸系統(tǒng)，安裝有一套巡檢機器人，該“機器人”由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、紅外熱視儀、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠程操作系統(tǒng)組成，同時具備自動規(guī)避和人機對話等功能，主要可實現(xiàn)通過無線信號實時監(jiān)控、采集數(shù)據(jù)和圖像，對皮帶托輥、驅(qū)動滾筒、電機等設備進行連續(xù)、高質(zhì)量、長時間的往復巡檢，對巡檢范圍氧氣含量、一氧化碳、硫化氫、煙霧、噪、聲、環(huán)境溫度等進行采集、分析，檢測到異常立即報警、控制停機。
(二)主要特點及創(chuàng)新性
機器人智能巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，能實時監(jiān)測現(xiàn)場存在的各類安全隱患，做出預判、發(fā)出警報，同時并能將巡檢圖像、監(jiān)測的各類實時參數(shù)及設備異常信息上傳至智慧化礦山云控平臺，實現(xiàn)與整個礦山安全監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)互通。具有聲音采集、煙霧檢測、移動視頻圖像采集、溫度檢測、人機對話、自動充電等功能，可自動完成各類設備運行狀況的巡檢任務，全過程無需人工參與，不受環(huán)境噪音等因素影響。崗位工正常巡檢一次需90分鐘，機器人巡檢只需50分鐘，且可無限制不間斷往復巡檢、特殊部位重點巡檢等，不僅大大節(jié)省了工人的勞動強度，而且能及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免事故擴大，降低了生產(chǎn)過程中非正常停機時間。對巡檢機器人進行優(yōu)化設計，實現(xiàn)了選煤廠長距離、高梯度、大坡度的皮帶巡檢需要。
(三)使用效果
該“機器人”的投入使用，可有效降低員工勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境，提高工作效率，提升礦井智能化安全管理水平，為以集中控制和智能巡檢組成的智能集控系統(tǒng)的全面形成奠定了基礎。實現(xiàn)智能巡檢代替人工巡檢，可減少4名崗位巡檢人員，達到減員增效的目的。該“機器人”集聲音采集、煙霧檢測、移動視頻圖像采集、溫度探測、人機對話、自動充電等功能于一體，實現(xiàn)智能巡檢，達到安全提效的目的。
(四)使用單位及聯(lián)系方式
濟寧礦業(yè)集團有限公司安居煤礦13655372698
