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副井底提人智能化把鉤機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用

作者:煤礦安全網(wǎng) 2021-08-02 11:10 來源:煤礦安全網(wǎng) 井底 機(jī)器人

  (一)基本情況介紹

  為了實(shí)現(xiàn)更好的維護(hù)了入罐秩序,杜絕出現(xiàn)乘罐人員擠罐、搶罐的現(xiàn)象,消除安全隱患,研發(fā)使用了副井底提人智能化把鉤機(jī)器人。同時(shí),該系統(tǒng)可以對(duì)入罐人員詳細(xì)、準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)進(jìn)行自動(dòng)閉鎖功能,確保乘罐人數(shù)不超編,達(dá)到乘罐人員自動(dòng)計(jì)數(shù)的效果。

  (二)主要特點(diǎn)及技術(shù)創(chuàng)新

  副井底門禁是根據(jù)高鐵檢票通過的模式設(shè)計(jì),利用三叉式門禁和煤礦井下環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)匹配的升級(jí)改造,門禁系統(tǒng)有七部分組成,分別是:PLC控制箱、三叉式門禁、語音播報(bào)、燈光指示、計(jì)數(shù)器顯示、攝像頭、一套對(duì)講設(shè)備。可更好的維護(hù)了入罐秩序,杜絕出現(xiàn)乘罐人員擠罐、搶罐的現(xiàn)象,消除安全隱患。可以對(duì)入罐人員詳細(xì)、準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)進(jìn)行閉鎖功能,確保乘罐人數(shù)不超編,達(dá)到乘罐人員自動(dòng)計(jì)數(shù)的效果。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,由原來信號(hào)工和把鉤工兩人完成的工作,現(xiàn)在只需要一名信號(hào)工就可以完成,解放勞動(dòng)力,避免了以前乘罐由把鉤工大聲呼喊的吵亂現(xiàn)象,使工作環(huán)境更加舒適,解決了升井人員與信號(hào)工聯(lián)系麻煩的現(xiàn)象,使乘罐或等候更加直觀、清晰、明了。

  (三)使用效果

  自從副井底門禁系統(tǒng)改造完成后,更好的維護(hù)了入罐秩序,杜絕出現(xiàn)乘罐人員擠罐、搶罐的現(xiàn)象,消除安全隱患,同時(shí)該系統(tǒng)可以對(duì)入罐人員詳細(xì)、準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)進(jìn)行閉鎖功能,確保乘罐人數(shù)不超編,達(dá)到乘罐人員自動(dòng)計(jì)數(shù)的效果,本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,由原來信號(hào)工和把鉤工兩人完成的工作,現(xiàn)在只需要一名信號(hào)工就可以完成,解放勞動(dòng)力,使工作環(huán)境更加舒適,解決了升井人員與信號(hào)工聯(lián)系麻煩的現(xiàn)象,使乘罐或等候更加直觀、清晰、明了。投入使用后真正實(shí)現(xiàn)了人員的集中提升每天可以減少人員提升鉤數(shù)9鉤,每鉤耗電月8度,預(yù)計(jì)每年可以節(jié)約用電:30×12×9×8=25920度,折算電費(fèi)25920×0.65=16848元,同時(shí)副井底崗位工減少一名,預(yù)計(jì)每年可以節(jié)約工資開支:6000×12=72000元,預(yù)計(jì)每年節(jié)約成本支出:16848元+72000元=88848元。

  (四)使用單位及聯(lián)系方式

  山東東山新驛煤礦有限公司 0537-3828886。

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