礦井蓄電池電機(jī)車無人駕駛技術(shù)的改造與應(yīng)用

　　(一)基本情況介紹

　　為積極響應(yīng)集團(tuán)公司推行的“自動(dòng)化減人、機(jī)械化換人、減員提效”的戰(zhàn)略目標(biāo)，努力提高“機(jī)械化、自動(dòng)化、一體化、信息化、智能化”的應(yīng)用水平，最大限度地減人提效，降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和安全保障能力，魯西煤礦運(yùn)搬工區(qū)“凌云創(chuàng)客” 團(tuán)隊(duì)對本單位井下排矸系統(tǒng)和井上“智能”選矸系統(tǒng)的終端運(yùn)矸設(shè)備(電瓶車和甲帶給料機(jī))進(jìn)行了自動(dòng)化改造，優(yōu)化了操作人數(shù)，實(shí)現(xiàn)了集團(tuán)公司所提出的“自動(dòng)化減人、機(jī)械化換人、減員提效” 的安全生產(chǎn)理念。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性：

　　電瓶車遙控線路改造背景：矸石倉排矸時(shí)，每排放滿1輛矸石礦車，電瓶車司機(jī)需要牽引空礦車2次，同時(shí)甲帶給料機(jī)司機(jī)分別啟停給料機(jī)2次，每循環(huán)共排放矸石礦車20輛。電瓶車駕駛原來需要1名司機(jī)操作,現(xiàn)在經(jīng)過遙控裝置改造后,遙控操作工作可由甲帶給料機(jī)司機(jī)承擔(dān),已經(jīng)實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。

電瓶車遙控線路改造原理：遙控裝置利用大巷道岔遙控接收裝置。電瓶車在換向轉(zhuǎn)軸處于零位時(shí)，利用繼電器常開觸點(diǎn)切換換向轉(zhuǎn)軸上的前進(jìn)(后退)行程開關(guān)常開點(diǎn)，把繼電器放到控制箱內(nèi)部來控制加速轉(zhuǎn)軸上零位的斷開和牽引的閉合，同時(shí)把并接的2#電位器(事先已把2#電位器調(diào)到一定值)輸入線經(jīng)過繼電器的常開點(diǎn)進(jìn)行輸入到原電位器端子，同時(shí)原1#電位器的輸入線經(jīng)過繼電器常閉點(diǎn)進(jìn)行斷開，這樣就能控制電瓶車的滿足大巷放矸行駛。把控制電瓶車的按鈕前進(jìn)設(shè)置為接收信號1，后退設(shè)置為接收信號2，即能對電機(jī)車進(jìn)行遙控滿足放矸需求。

　　配套設(shè)備的研發(fā)改造：對甲帶給料機(jī)電氣控制裝置進(jìn)行了遙控研發(fā)改造。將遙控發(fā)射、接收裝置并入給煤機(jī)電氣控制裝置，可隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)人工遙控操作甲帶給料機(jī)。甲帶給料機(jī)(給煤機(jī))遙控線路改造，遙控裝置：利用大巷道岔遙控控制裝置。取甲帶給料機(jī)控制箱內(nèi)直流12V電源，給接收裝置供電，接收裝置帶動(dòng)直流12V繼電器吸合，把開關(guān)的1#，9#接到繼電器的常開點(diǎn)，控制開關(guān)的吸合。把接收盒信號設(shè)置為3。

　　(三)使用效果

　　經(jīng)濟(jì)和安全效益，每班次井下排矸終端和地面智能選矸終端共可節(jié)省2名操作工，1個(gè)原班(即1天)節(jié)省6名操作工，每月減少人工開支4萬余元。遙控操作靈活性強(qiáng)，免除了控制室狹小空間操作的限制，又能準(zhǔn)確觀察到甲帶給料機(jī)的給料情況。社會效益：自動(dòng)化程度高，為集約化、集成化、無人化生產(chǎn)提供基礎(chǔ)，為國家大力倡導(dǎo)的工業(yè)4.0發(fā)展積累經(jīng)驗(yàn)。該項(xiàng)目技術(shù)成熟，適用性很強(qiáng)，已在臨礦集團(tuán)推廣使用。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　魯西煤礦運(yùn)搬工區(qū) 15275735621

(五)效果圖