“井下液壓搬運機器人真是太好用了，搬運東西不需要人力，動動操作桿就把列車軌道吊到位了。”12月7日，綜采二隊集思廣益發(fā)明了井下液壓搬運機器人，經(jīng)過1個月的不斷改進優(yōu)化，試運行使用效果良好，實現(xiàn)用機器人對井下設備、鋼構件的吊裝，達到安全施工的目的。
傳統(tǒng)搬運移變列車軌道，由12人(皮帶上4人責任負責擺正軌道、皮帶下8人負責抬起軌道)配合將軌道放到皮帶上，每節(jié)軌道重達300KG，每次拉移變大約需要搬移30多節(jié)軌道，工人勞動強度大，存在較大安全隱患。為解決上述問題，自制軌道起吊裝置。
井下液壓搬運機器人長1.78m，寬1.42m，總重約3.31t，由底座、操作平臺、傳動、旋轉及起吊裝置等五部分組成。該裝置利用綜采工作面高壓乳化液為動力，軌道起吊裝置在軌道末端第二節(jié)軌道上進行后退式作業(yè)，只需3人(皮帶上1人負責把握方向、皮帶下2人，1人操作、1人掛鉤)。主操人員將起吊臂升到水平位置，行走軌道起吊車、使吊鉤置于軌道正中間，抱閘裝置制動，降下起吊臂，兩個爬抓掛鉤掛在軌道支撐槽鋼內，升起起吊臂使軌道略高于皮帶;操作旋轉馬達向皮帶側移動，移至皮帶正上方。輔助人員擺軌道至皮帶正中間，點動起吊臂降落，將軌道放在合適位置，卸掉掛鉤。之后主操人員旋轉起吊臂至底板軌道正上方,松開抱閘裝置，保證起吊與裝卸過程中，確保人員站在安全位置。
綜采二隊隊長劉海華表示，在一線職工中提倡“微創(chuàng)新”、小改造，寬容失敗，為區(qū)隊發(fā)展提供源源不斷的創(chuàng)新動力。
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