遠(yuǎn)離人工作業(yè)，綜采工作面末采貫通實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清煤！

　　錦界煤礦綜采三隊(duì)巧用機(jī)械手原理，設(shè)計(jì)加工了末采貫通自動(dòng)清煤裝置，取代人力作業(yè)，確保了現(xiàn)場(chǎng)安全，提高了貫通效率，大家都說(shuō)好。

　　自動(dòng)清煤裝置原理是一個(gè)雙自由度可伸縮機(jī)構(gòu)，由鏟煤板、回煤板、Y096-34/φ110/70*900型油缸、14302894/100/70-200型油缸、矩形固定機(jī)架、三角形固定機(jī)架、機(jī)械臂、005811/TMFSDN10型液控雙向鎖組成。矩形機(jī)架搭接在采煤機(jī)搖臂上，通過(guò)3條M36高強(qiáng)度螺栓固定，三角形機(jī)架滿焊接在矩形機(jī)架上，通過(guò)固定的耳座連接機(jī)械臂，機(jī)械臂作為清煤裝置的承載機(jī)構(gòu)，使用工字鋼加工而成。三角形機(jī)架頂部、機(jī)械臂側(cè)前方各焊接有一個(gè)固定耳座，兩根液壓缸鉸接耳座把鏟煤板與回煤板連接起來(lái)，鏟煤板、回煤板使用20MM鋼板加工，下方特殊處理為鋸齒狀結(jié)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。高壓液管一頭接入油缸，一頭連接雙向鎖接入采煤機(jī)破碎機(jī)液壓控制回路中，現(xiàn)場(chǎng)需要清煤作業(yè)時(shí)，只需按下采煤機(jī)遙控器破碎機(jī)升降按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)鏟煤板自動(dòng)升降、回煤板收縮打開，清理現(xiàn)場(chǎng)浮煤。

　　綜采三隊(duì)機(jī)電副隊(duì)長(zhǎng)趙玉江說(shuō)：“綜采工作面末采貫通后需要進(jìn)行采煤機(jī)掃底作業(yè)，但掃完底后刮板運(yùn)輸機(jī)溜槽至垛式支架間仍有大量浮煤需要人工清理。以往，綜采工作面都會(huì)進(jìn)駐大量人員，一人一架進(jìn)行作業(yè)，一次完整的清煤至少需要2個(gè)小時(shí)。這種人工清理作業(yè)既浪費(fèi)時(shí)間，又浪費(fèi)人力，同時(shí)，近距離清理，人與工具頻繁交叉，又容易傷到作業(yè)人員，極不利于現(xiàn)場(chǎng)安全管理。設(shè)計(jì)加工的自動(dòng)清煤裝置既確保了現(xiàn)場(chǎng)安全，又精簡(jiǎn)了人力物力投入，也為綜采工作面安全高效貫通奠定了基礎(chǔ)，何樂(lè)而不為呢。”