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液壓支架連桿蓋板倒角形式改變

  項目背景

  連桿機器人焊接時,蓋板直角處焊縫易出現焊接缺陷及焊道跑偏等現象,因此,需要對存在的問題進行剖析、跟蹤、驗證:

  (1)避免機器人因直角拐槍造成撞槍的現象發(fā)生,由于受結構局部限制,焊槍拐角處易與主筋貼板碰撞,造成焊接中斷等情況。

  (2)降低焊接返修率,由于蓋板直角在焊接時,焊槍不易旋轉,造成焊縫未熔合、焊道跑偏、焊瘤等缺陷,通過改為45°等邊斜角時,此處焊接質量得到有效改變。

  (3)提高生產進度,由于返修率降低,操作者可利用有效的工作時間干其它工作,減少同一個結構件的二次焊接。

  (4)涉及貼板形式更改,在蓋板改為斜角時,相應的貼板也增加斜面倒角。同下料車間操作者溝通、驗證,改變切割步驟及方法,有效解決切割坡口問題。

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  研究內容

  1.改進方案

  (1)改變貼板形式,增加上下兩端倒角,如下圖所示。

  (2)蓋板將直角改為等邊45°倒角形式,組裝如下圖所示。

  2.達到的效果

  改變蓋板倒角為等邊斜角形式,主筋貼板割坡口背面切割方法。

  前期,通過與下料車間實地驗證切割蓋板及貼板零件斜45°倒角及坡口問題,并多次驗證,以反向切割方法實現零件成型;組裝方面將蓋板與貼板斜面對齊;機器人編程過程增加焊接定位點,保證焊接點準確(見下圖)。

  從上圖示可以看出,蓋板拐角處為等邊斜角,便于機器人焊接,焊縫質量美觀、效果較好。

  03

  應用效果

  通過改變蓋板倒角形式,較好的避免蓋板拐角處的焊接缺陷,有效預防或降低了各結構件返修,節(jié)約人工返修工時、碳棒、焊絲、預熱溫度等各項費用開支,提高勞動生產進度,節(jié)約生產時間。

  后續(xù)將結構件涉及機器人焊接的蓋板全部更改斜45°拐角結構,加大機器人焊接能力,穩(wěn)定產品質量,同時提高焊接的燃弧率,使結構件整體焊接質量進一步提升。

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