(一)基本情況介紹
煤礦用履帶全液壓智能鉆車是一種全自動鉆孔施工的煤礦鉆車，鉆車分為整體履帶式和雙履帶式兩種，部件采用模塊化設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場快速拆裝。鉆車主要由動力總成、操縱臺、遙控器、履帶車、動力頭、機(jī)械手、機(jī)架、夾持器、鉆桿箱等部分組成。該鉆車具有遠(yuǎn)程遙控和自動上下鉆桿系統(tǒng)，遙控器可對鉆車各動作進(jìn)行操作，當(dāng)選擇單動時，可單獨對某一動作進(jìn)行控制;當(dāng)選擇自動時，啟動后自動實現(xiàn)打鉆、卸鉆功能，無需人為干預(yù);當(dāng)選擇半自動時，除上鉆桿外，其余動作自動完成，能減少現(xiàn)場作業(yè)人員，減輕工人勞動強(qiáng)度及提高作業(yè)安全系數(shù)。鉆車主要使用普通圓鉆桿、凹槽螺旋鉆桿及特殊三棱螺旋鉆桿，適用于巖石堅固性系數(shù)f<10的各種煤層、巖層，要求巷道或鉆場斷面大于9m2，高度大于3m，寬度大于3m。可用于施工瓦斯抽放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境鉆孔施工。
(二)主要特點及創(chuàng)造性
自動上下鉆桿技術(shù)：機(jī)械手主要通過蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)減速器和回轉(zhuǎn)馬達(dá)實現(xiàn)鉆車自動上下鉆桿。解決自動上下鉆桿難題，減小勞動強(qiáng)度。煤礦鉆車無線遙控技術(shù)：操作者可以使用遙控器遠(yuǎn)距離操縱鉆車，最員安全，實現(xiàn)施工現(xiàn)場無人化。鉆孔參數(shù)自動采集、存儲技術(shù)，實時采集參數(shù)，可供讀取或上傳。卸壓孔自動鉆探工藝：自動鉆進(jìn)功能配套專用自排渣鉆桿，提升卸壓孔施工自動化程度。
(三)使用效果
煤礦用履帶全液壓鉆車已在趙樓煤礦7301工作面試驗應(yīng)用，正常鉆進(jìn)與退鉆、上下鉆桿一鍵全自動施工，無需人工干預(yù)，并可對鉆孔參數(shù)自動記錄，自動化程度大大提高，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，實現(xiàn)單機(jī)臺效80米/人•班。
(四)使用單位及聯(lián)系方式
趙樓煤礦，13573079863。
（五）效果圖
