象山礦井皮帶巡檢用上機(jī)器人

本報訊 近日，陜煤集團(tuán)韓城礦業(yè)公司象山礦井移動巡檢機(jī)器人在主斜井運(yùn)輸巷正式“上崗”，2300米皮帶實現(xiàn)了在地面遠(yuǎn)程操作、故障檢測、自動巡檢、實時監(jiān)測等功能，提升了運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率。

該巡檢機(jī)器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等部分組成，分別安設(shè)在皮帶機(jī)頭和機(jī)尾，實現(xiàn)了對主斜井皮帶機(jī)頭、機(jī)尾區(qū)域“人、機(jī)、環(huán)”24小時全程巡檢，解決了因皮帶跑偏、氣體濃度超標(biāo)、設(shè)備故障、人工巡檢時間長等不利因素造成的影響，保證了運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)行。該設(shè)備能夠?qū)⒐ぷ鳜F(xiàn)場環(huán)境實時變化直接傳輸?shù)奖O(jiān)控中心大屏上，監(jiān)控人員不僅能看到皮帶、托輥、滾筒、電機(jī)轉(zhuǎn)動及多種氣體濃度變化等有關(guān)數(shù)據(jù)，還能及時掌握設(shè)備是否存在異常、準(zhǔn)確判斷故障點位置，從源頭消除了各類事故的發(fā)生。

“以前靠人工巡檢，2000多米的巷道來回走一趟需要3個多小時，而且有的盲區(qū)無法看到，自從移動巡檢機(jī)器人上崗后，已經(jīng)完全代替人工巡檢，不僅省時省力，方便檢修，還減輕了工人的勞動強(qiáng)度，降低了風(fēng)險，提高了工作效率?！痹摰V機(jī)運(yùn)隊技術(shù)員說。