徐礦集團(tuán)張雙樓礦井下中央變電所用上智能巡檢機(jī)器人

　　徐礦集團(tuán)張雙樓礦井下中央變電所用上智能巡檢機(jī)器人

　　煤礦井下中央變電所是礦井的核心要害場所，變電所內(nèi)部高低壓供配電設(shè)備的安全可靠運(yùn)行直接關(guān)系到整個(gè)礦井的安全生產(chǎn)。為了進(jìn)一步優(yōu)化供電設(shè)備運(yùn)營的維護(hù)監(jiān)測，推進(jìn)無人值守變電所建設(shè)，提升礦井“數(shù)字化”管理水平，從8月份開始，徐礦集團(tuán)張雙樓煤礦井下-500中央變電所用上智能巡檢機(jī)器人。

　　用在該礦井下-500中央變電所的巡檢機(jī)器人是礦用隔爆本安型輪式巡檢機(jī)器人。這名被稱為“礦用隔爆兼本安型輪式巡檢機(jī)器人”，能真實(shí)模擬出人工巡檢作業(yè)時(shí)的“望、聞、問、切”工序流程，而且還可以對數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲，極大方便對設(shè)備故障的查詢。它身上自帶的上位機(jī)軟件會對巡檢數(shù)據(jù)的存儲與分析，能快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)潛在安全隱患與風(fēng)險(xiǎn)，降低設(shè)備故障率，為機(jī)電設(shè)備故障有效處理與調(diào)查提供準(zhǔn)確可靠依據(jù)，同時(shí)，地面監(jiān)控人員也可以隨時(shí)遠(yuǎn)程介入接管巡檢機(jī)器人，使之瞬間變成“千里眼”和“順風(fēng)耳”，成為了調(diào)度人員、運(yùn)維人員的眼、耳、腦有效延伸和最佳搭檔。

　　據(jù)了解，該礦使用的巡檢機(jī)器人由本體、無線基站、遠(yuǎn)程工作站等眾多部件組成，在它身上搭載有多類型傳感器，可實(shí)時(shí)采集工作現(xiàn)場內(nèi)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等數(shù)據(jù)資料。它的拿手“絕活”是智能識別能力，通過智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對機(jī)電設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。它能完成變電所不間斷，關(guān)鍵點(diǎn)無死角，多手段的周期性自動化巡檢，并能融入到中央自動化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)動，智能故障識別判斷，隱患預(yù)警等多種智能化功能。

　　該礦早在2020年4G網(wǎng)絡(luò)就基本覆蓋整個(gè)礦區(qū)，從去年開始礦井上下陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，為智能巡檢機(jī)器人的投入使用奠定了基礎(chǔ)。

　　這臺智能巡檢機(jī)器人具有高效即時(shí)監(jiān)控、智能巡檢、人臉識別對比授權(quán)功能、語音對講功能等11種“功能”于一身，從而在根本上降低了巡檢人員的工作勞動強(qiáng)度，提高日常巡檢效率和準(zhǔn)確率。

　　隨著該礦智能化礦井建設(shè)的持續(xù)加力，智慧礦山建設(shè)日新月異，礦井對生產(chǎn)綜合自動化技術(shù)的改造升級速度越來越快，井下生產(chǎn)場所的新設(shè)備被賦予越來越多的智能控制、遠(yuǎn)程集中監(jiān)控等新能量，正在為礦井綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展注入了更多新的智能元素和強(qiáng)勁動力。

　　(辛峰 肖長華)