九龍礦：智能巡檢機器人“入職”中央泵房
近日，九龍礦在中央泵房引進了礦用本安型軌道巡檢機器人(以下簡稱智能巡檢機器人)，配合泵房遠程自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人值守，為進一步保障該礦中央泵房安全運行提供了強而有力的保障。
智能巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成，機器人本體吊掛在軌道上在中央泵房內(nèi)往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢;機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)等參數(shù);機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預警技術， 對泵房內(nèi)水泵等設備運行故障超前預判、預警，降低了事故發(fā)生率和減少故障停機時間。
智能巡檢機器人搭載的本安雙視云臺大大增加了機器人運行時的監(jiān)控范圍，通過可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用，加強了巡檢過程中的檢測效果;支持語音對講指揮功能，當遇到設備故障等問題時，可通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人員的雙向語音對講，快速高效處理設備故障;并且機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進行查詢。
智能巡檢機器人“入職”該礦中央泵房后，實現(xiàn)了對泵房內(nèi)水泵、電機、運行環(huán)境、各種壓力表和泵房內(nèi)實時溫度等設備環(huán)境的巡視，泵房實現(xiàn)了無人值守，更加便于智能化管理，為加快推進智能化礦山建設奠定了基礎。(通訊員：杜鵬龍)
