8月15日，筆者從中潤煤業(yè)獲悉，該礦無人駕駛工程車測試運行取得階段性成果，已基本實現自主運行。為確保這一成果能夠持續(xù)發(fā)揮效用，該礦正緊鑼密鼓地對自主運行期間的各項數據進行再收集與再調試，力求在細節(jié)上精益求精，為后續(xù)的全面應用打下堅實基礎。
據悉，該項目作為該礦重點推進的智能化項目，自2023年以來，該礦就在采剝作業(yè)推進過程中預留出了無人駕駛項目實驗基地，并多次調研論證無人駕駛在露天煤礦的應用效果，結合實際推進實施?；厮蓓椖繗v程，自今年4月28日該礦在多編組無人駕駛寬體卡車關鍵技術研究項目實現階段性突破以來，該礦便以驚人的速度推進各項研發(fā)與測試工作。項目初期，該礦共引進了18輛先進的YX3140EV-M型90t無人駕駛工程車，并針對礦內復雜多變的作業(yè)環(huán)境，于6至7月間進行了大量實驗數據采集。通過技術人員的深入分析與調試，這些無人駕駛工程車逐漸適應了礦山的實際作業(yè)場景，為后續(xù)的測試運行奠定了良好基礎。 尤為重要的是，該項目充分利用了5G技術與車聯網的先進優(yōu)勢，實現了單斗挖掘機與無人駕駛卡車之間的協同作業(yè)常態(tài)化。無人駕駛寬體卡車不僅具備了障礙識別、自主分析、自動避障等高級功能，還實現了厘米級精準?？颗c遠程應急接管，極大地提升了礦山的安全生產水平。同時，智能遠程遙控座艙的引入，使得駕駛員能夠實時掌握車輛動態(tài)，實現遠程操控與車機協作，為高效作業(yè)提供了有力保障。
進入6月份，該項目正式進入試運行階段。經過精心規(guī)劃與準備，無人駕駛卡車成功應對了露天煤礦的復雜環(huán)境考驗，包括坑洼泥濘道路和極端天氣條件等，順利實現了多鏟多平盤多卡車編組的工業(yè)化生產運行。這一成果不僅驗證了無人駕駛技術的可靠性與實用性，也為礦山的智能化轉型注入了強大動力。
截止8月13日，隨著測試運行的不斷深入，無人駕駛工程車在采裝、道路運輸、排土作業(yè)等核心流程中均展現出了卓越性能。其精準無誤的裝載能力、強大的路徑識別與障礙物規(guī)避能力，以及高效穩(wěn)定的作業(yè)效率，均得到了充分驗證與認可。此外，針對無人駕駛工程車的輔助作業(yè)環(huán)節(jié)，如停車場加注補給燃料等，該礦也制定了詳盡的操作流程與技術規(guī)范，確保了整體安全管理水平的提升。
此次無人駕駛工程車測試的階段性成功，不僅是對該礦技術創(chuàng)新能力的有力證明，更是對礦業(yè)智能化轉型趨勢的積極響應與推動。下一步，該礦將持續(xù)秉承“科技引領、創(chuàng)新驅動”的發(fā)展理念，不斷探索與實踐智能化新技術、新模式，為企業(yè)的轉型升級和可持續(xù)發(fā)展貢獻更多力量。
