“這‘神器’就是牛,手握遙控器就可以操控機械手抓取鉆桿對鉆孔進行施工,就跟玩遙控機器人一樣,我們有了這‘神器’省了老大的勁了。”伴隨著機械手抓取鉆桿并穩(wěn)穩(wěn)地送進夾持器,正在安全距離外操作的羊東礦抽防區(qū)職工苗平平興奮地說道。
他們口中的“神器”是型號為ZYWL-4000SY煤礦用雙履帶式全液壓鉆機落戶羊東礦。據了解,該鉆機主要由操縱臺、遙控器、機械手、動力頭、鉆桿箱、傳感器總成、機架等部分組成,整體履帶車布置,結構緊湊、操作靈活、機動性好。“相比原來使用的ZDY-3200鉆機,該智能鉆機具有鉆機自動上下鉆桿、無線遙控操作、一鍵啟動鉆機、數據自動記錄、智能防卡鉆等功能。該鉆機電機功率為55KW,最大扭矩為4000KN,最大鉆進深度為400米,鉆桿長度為750mm,鉆頭直徑為94mm,通過操控遙控器,實現渦輪蝸桿回轉減速器的調節(jié),可在總數達70根的鉆桿箱內自主夾持鉆桿,將單臺鉆機操作人員由原來的3人減少至1人,這臺鉆機只需操作人員手拿遙控器,就能完成遠程控制鉆機的走動、打鉆,監(jiān)控鉆機角度定位,具有操作簡單、下井人數少、勞動強度低、安全系數高等特點。